Dwór Kurczowa Wieś został zbudowany w latach 20-30 XX w. dla Zygmunta Racięckiego, który kupił dobra Kurczowa Wieś w roku 1909 od Zdzisława Piwnickiego . Gospodarował majątkiem przez 27 lat do roku 1936, w którym zmarł. Jego żoną była Halina z Grochowskich, ale związek małżeński nie układał się dobrze, bo w końcu doszło do rozwodu małżonków. Owdowiała Halina Racięcka odziedziczyła po śmierci swojego rozwiedzionego męża cały majątek, który pozostał w jej rękach do wybuchu wojny.

Po II wojnie światowej nowa władza przeznaczyła dwór na mieszkania prywatne. Wówczas budynek uległ przekształcenia zwłaszcza układ pomieszczeń. Z zewnątrz dwór nie stracił wiele z „uroku dworkowego”, ale charakterystyczne dla stylu wnętrza odeszły do historii.

Obecnie zdewastowany budynek jest w trakcie gruntownej renowacji. Zachowana została w całości pierwotna bryła i forma obiektu, pierwotne ściany zewnętrzne oraz większość stropów i konstrukcji dachu, wraz z częścią pierwotnych elementów wyposażenia architektonicznego(stolarki okiennej i drzwiowej, dekoracyjnych szalunków zewnętrznych ścian, ozdobnie opracowanych końcówek belek stropowych). W całości zachowany jest kolumnowy ganek wraz z balkonem w elewacji frontowej. W stosunku do elementów tych nie stwierdzono występowania zniszczeń w stopniu, który mógłby spowodować utratę posiadanej wartości artystycznej, historycznej lub naukowej.

Potwierdzenie tej opinii znajduje się w decyzji Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego nr DOZOAiK. 660.377.2016.MP z dnia 16 czerwca 2016r., który to uznał dwór w Kurczowej Wsi jako zabytek wysokiej wartości artystycznej, historycznej i naukowej. Zakres zachowanej substancji zabytkowej nadal definiuje ten obiekt, jako zabytek o wysokiej wartości artystycznej, co tym bardziej uzasadnia konieczność podjęcia działań ratowniczych w celu odzyskania utraconych częściowo wartości zabytkowych. Fakt złego stanu zachowania budynku został potwierdzony w decyzji Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego nr DOZ-OaiK.650.17.2017.AJ z dnia 6 czerwca 2017r.

Dwór w Kurczowej Wsi zachował także bezsprzecznie wartość historyczną i naukową, jako przykład rezydencji inspirowanej stylem dworkowym, a zarazem integralny element zabudowy zespołu dworsko-parkowego, stanowiąc materialne dziedzictwo przeszłości regionu oraz istotny element lokalnej tożsamości kulturowej. W drugiej połowie roku 2018 zostały wykonane dwa etapy remontu dworku w Kurczowej Wsi. Odtworzono ściany poddasza, konstrukcję dachu wraz z pokryciem, kominy, obudowę schodów zewnętrznych do piwnicy, izolację tarasów na piętrze. Obecnie wniosek dotyczy III etapu, który pozwoli zabezpieczyć budynek przed degradacją prac wykonanych w poprzednich dwóch etapach. Dotacja przeznaczona będzie na prace budowlane przy zabytku w celu przywrócenia go do użytkowania i odtworzenia jego wartości artystycznej i historycznej cennej dla społeczności lokalnej. Reasumując niezaprzeczalna jest wartość historyczna, artystyczna i naukowa dworu w Kurczowej Wsi. Potwierdzeniem wartości artystycznej jest również pastela Antoniego Bugusławskiego h.Ostoja. Dwór Kurczowa Wieś jako autentyczny obiekt historyczny opisany jest także w książce Tadeusza S.Jaroszewskiego i Waldemara Baraniewskiego „Po pałacach i dworach Mazowsza”.